Servoja ohjataan lähettämällä sähköpulssi, jonka leveys vaihtelee tai pulssinleveysmodulaatio (PWM), ohjausjohdon kautta. On minimipulssi, maksimipulssi ja toistotaajuus.
Voitko ohjata servon nopeutta?
Ensin muistaa, että servot eivät ole luonnostaan nopeusohjattuja. Lähetät servolle asentosignaalin, ja servo yrittää päästä siihen asentoon mahdollisimman nopeasti. Voit kuitenkin vähentää servon nopeutta lähettämällä sille sarjan asentoja, jotka johtavat pääteasentoon.
Kuinka ohjaat servoa kytkimellä?
Käyttääksesi servolaukaisinta, yhdistät vain harrasteservon ja kytkimen ja käytät sitten sisäisiä potentiometrejä aloitus-/pysäytysasentojen ja siirtymäajan säätämiseen. Voit käyttää harrastusservoja projekteissasi ilman ohjelmointia!
Voitko ohjata servoa ilman PWM:ää?
Megassa jopa 12 servoa voidaan käyttää häiritsemättä PWM-toimintoja; 12–23 moottorin käyttö poistaa PWM:n käytöstä nastoissa 11 ja 12.
Voiko PLC ohjata servomoottoria?
Servomoottorin ohjaus eri tiloissa, kuten asento-, nopeus- ja vääntömomenttitilassa, saavutetaan servokäytöllä. Asentotilan ohjaus saavutetaan ohjelmoitavan logiikan ohjaimen (PLC) tikapuulogiikkaohjelmoinnin avulla, joka värähtelee moottorin akselia eteenpäin/taaksepäin vaaditun nopeuden ja asennon mukaan.
