rosserial tarjoaa ROS-viestintäprotokollan, joka toimii Arduinosi UART:nyli. Sen avulla Arduinosi voi olla täysimittainen ROS-solmu, joka voi suoraan julkaista ja tilata ROS-viestejä, julkaista TF-muunnoksia ja saada ROS-järjestelmän ajan.
Mihin Rosserialia käytetään?
rosserial on protokolla vakiomuotoisten ROS-sarjaviestien käärimiseen ja useiden aiheiden ja palvelujen multipleksoimiseen merkkilaitteen, kuten sarjaportin tai verkkopistorasian, yli.
Mikä on Rosserial Arduino?
Rosserial ROS-paketti käyttää Arduinon universaalista asynkronista vastaanotin/lähetin (UART) -viestintää ja muuntaa kortin ROS-solmuksi, joka voi julkaista ROS-viestejä ja tilata viestejä.
Voiko ROS toimia Arduinossa?
Arduino ja Arduino IDE ovat loistavia työkaluja laitteiston nopeaan ja helppoon ohjelmointiin. Käyttämällä rosserial_arduino-pakettia voit käyttää ROS:ää suoraan Arduino IDE:n kanssa.
Onko ROS käyttöjärjestelmä?
ROS on avoimen lähdekoodin meta-käyttöjärjestelmä robotillesi. Se tarjoaa palveluja, joita voit odottaa käyttöjärjestelmältä, mukaan lukien laitteiston abstraktio, matalan tason laitehallinta, yleisesti käytettyjen toimintojen toteuttaminen, viestien välittäminen prosessien välillä ja pakettien hallinta.
